PROPOSAL KEIKUTSERTAAN KONTES KAPAL CEPAT TAK

PROPOSAL KEIKUTSERTAAN KONTES KAPAL CEPAT TAK APAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL (KKCTBN) 1. Nama Tim : Barunastra ITS Roboboat Team 2. Ketua Tim a. Nama Lengkap/NIM : Ridwan Prasetyo / 10211700000065 b. Fakultas/Dep ...

PROPOSAL KEIKUTSERTAAN KONTES KAPAL CEPAT TAK APAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL (KKCTBN) 1. Nama Tim : Barunastra ITS Roboboat Team 2. Ketua Tim a. Nama Lengkap/NIM : Ridwan Prasetyo / 10211700000065 b. Fakultas/Departemen : Fakultas Vokasi / Teknik Mesin Industri c. Alamat Rumah : Sumuran Wetan, RT03 RW05 Kragilan, Jawa Tengah d. No. HP : 083830244485 e. Alamat email : [email protected] 3. Anggota Tim I a. Nama Lengkap/NIM : Shintya Rezky Rahmayanti / 05111740000017 b. Fakultas/Departemen : Fakultas Teknologi Informasi dan Komunikasi / Informatika a. No. HP/Email : 085784648654 / [email protected] 4. Anggota Tim II a. Nama Lengkap/NIM : Mochamad Riza Pratama / 10311700000052 b. Fakultas/Departemen : Fakultas Vokasi / Teknik Elektro Otomasi c. No. HP/Email : 083830516001 / [email protected] 5. Dosen Pembimbing a. Nama : Rudy Dikairono, S.T., M.T. b. NIP : 1981 0325 2005 01 1 002 c. Golongan/Jabatan : IIIA / Asisten Ahli d. Fakultas/Departemen : Fakultas Teknologi Elektro / Teknik Elektro e. Alamat Rumah : Ds. Wilayut RT 05 RW 01, Sukodono, Sidoarjo f. No. Telp./No.HP : 031 60158851 / 081 357156652 g. Alamat email : [email protected] Surabaya, 27 Juni 2019 Ketua Barunastra ITS Roboboat Team Steven Caramoy NIM. 0411740000011 Menyetujui, Dosen Pembimbing Rudy Dikairono, S.T., M.T. NIP. 1981 0325 2005 01 1 0022 KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena dengan rahmat dan karunia-Nya kami dapat menyelesaikan proposal ini. Penyusunan proposal ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak. Dengan begitu kami sampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Prof. Dr. Ir. Adi Soeprijanto, M.T.selaku Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan dan Akademik ITS. 2. Prof. Ir. Achmad Zubaydi, M.Eng., Ph.D. selaku Dekan Fakultas Teknologi Kelautan. 3. Rudy Dikairono, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing Barunastra ITS Roboboat Team. 4. Berbagai pihak yang telah berpartisipasi dalam penyelesaian proposal ini. Pada proposal ini kami membahas mengenai rancangan pembuatan kapal yang dilakukan Tim Barunastra ITS dalam pembuatan kapal tak berawak (Autonomous Surface Vehicle/ASV) yang kami beri nama Nala Evo Mark IV. Kapal autonomous ini akan diikutsertakan dalam Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2019 Kategori Kapal Kendali Otomatis (Autonomous Surface Vehicle/ASV). Kontes ini bertujuan untuk menguji kreativitas mahasiswa dalam mendesain kapal baik dari aspek body kapal hingga sistem elektronika dan program pada kapal. Dalam penyusunan proposal ini, kami menyadari masih terdapat kekurangan. Untuk itu kami membuka diri terhadap segala bentuk kritik dan saran yang bersifat membangun. Akhir kata, semoga proposal ini dapat bermanfaat bagi kami selaku penulis dan bagi pembaca. Surabaya, 26 Juni 2019 Penulis3 DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN ...............................................................................................1 KATA PENGANTAR...........................................................................................................2 DAFTAR ISI .........................................................................................................................3 ABSTRAK ............................................................................................................................4 BAB I PENDAHULUAN .....................................................................................................5 BAB II DESAIN DAN SPESIFIKASI..................................................................................6 2.1 Konsep Desain .............................................................................................................6 2.2 Gambar Desain ............................................................................................................9 2.3 Tahap Pengerjaan.......................................................................................................15 2.4 Spesifikasi Peralatan ..................................................................................................18 BAB III RANCANGAN BIAYA DAN WAKTU PENGERJAAN ...................................24 3.1 Anggaran Biaya .........................................................................................................24 3.2 Jadwal Kegiatan.........................................................................................................26 BAB IV PENUTUP.............................................................................................................27 DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................................28 LAMPIRAN ........................................................................................................................29 Lampiran 1: Biodata Anggota Tim dan Jobdesc .............................................................294 USULAN KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL Ridwan Prasetyo1,a, Shintya Rezky Rahmayanti2,b, Mochamad Riza Pratama3,c 1 Teknik Mesin Industri, 2Informatika, 3Teknik Elektro Otomasi a [email protected], [email protected], [email protected] ABSTRAK Luas total wilayah Indonesia adalah 7,81 juta km2 yang terdiri dari 2,01 juta km2 daratan, 3,25 juta km2 lautan, dan 2,55 juta km2 Zona Ekonomi Eksklusif (ZEE). Indonesia merupakan suatu Negara dengan luas perairan lebih besar dari pada luas daratan dan merupakan negara kepulauan terbesar di dunia. Lautan Indonesia merupakan wilayah integral yang wajib dilindungi kedaulatannya. Penggunaan kapal-kapal yang berbasis Autonomous Surface Vehicle/ASV akan sangat membantu penjaagan wilayah kedaulatan laut NKRI, sesuai pada perkembangan era Revolusi Industri 4.0 yang diharapkan dapat sangat memudahkan pekerjaan manusia. Dengan sistem kendali otomatis dan penerapan berbagai sensor, kedepannya kapal autonomous dapat dimanfaatkan dalam upaya untuk mengintai, memantau, dan membantu pertahanan di wilayah perairan Indonesia. Kata Kunci: Kedaulatan Laut Indonesia, Autonomous Surface Vehicle, Revolusi Industri 4.0